西門子控制器CPU ST60代理商SIMATIC S7-200
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S7-200 SMART CPU與S7-1500進行S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-1500與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，S7-1500側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令都是可以的。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-1500 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介紹了S7-1500側(cè)調(diào)用PUT/GET指令編程方式（S7-200 SMART CPU作為服務器方，無需編程），未介紹S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET方式。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務
本文以采用1個CPU1518-4 PN/DP(6ES7 518-4AP00-0AB0)，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
硬件：
S7-1500 CPU
S7-200 SMART CPU (固件V2.5)
PC （帶以太網(wǎng)卡）
TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
TIA STEP7 V16
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.5
所完成的通信任務：
S7-1500 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 中的200 個字節(jié)發(fā)送到 S7-200 SMART的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。
S7-1500 讀取 S7-200 SMART中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲到S7-1500 的數(shù)據(jù)區(qū)DB4中的200個字節(jié) 。
S7-1500側(cè)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡組態(tài)
1. 使用TIA V16 軟件新建一個項目，添加1個S7-1500站點并為其分配網(wǎng)絡和IP地址 ，如圖1.所示。
圖1. TIA 軟件中添加S7-1500站點
2. 在OB1中調(diào)用PUT/GET指令塊
通過右邊指令樹的“通信”—“S7通信”，直接將PUT/GET指令塊拖入OB1中，
通過點擊"PUT/GET"指令塊右上角的藍色圖標開始組態(tài)連接。
圖2.S7-1500 調(diào)用指令塊并添加新連接
3.在指令塊下方的“屬性"對話框設置“連接參數(shù)”（以PUT指令塊為例）：
選擇"未指定"，TIA軟件會自動創(chuàng)建一個連接(例中：“S7_連接_1”)，自動分配連接ID，并自動將該ID號關(guān)聯(lián)至“PUT”功能塊的ID管腳（例中：W#16#100）
務必確認該連接1500側(cè)“主動建立連接”勾選
手動設置伙伴IP地址（例中：192.168.0.20），如圖3所示。
圖3.選擇未指定連接
4.設置TSAP地址
指令塊組態(tài)完畢，打開“網(wǎng)絡視圖”-“連接”選項卡，可以看到TIA自動創(chuàng)建的連接，打開連其接屬性后，需要為新創(chuàng)建的連接伙伴設置TSAP，設置方法如圖4。
注意：S7-200 SMART 側(cè)的TSAP 只能設置為03.00 或者03.01 。
圖4. 設置連接伙伴方TSAP地址
TIA軟件程序編程
1. 創(chuàng)建通信數(shù)據(jù)DB塊
創(chuàng)建S7-1500 側(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB4類似），數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消勾選DB塊屬性"優(yōu)化的塊訪問"。
A.數(shù)據(jù)塊DB3，定義為300個字節(jié)的數(shù)組
B.選中DB3，右鍵“屬性”取消“優(yōu)化的塊訪問”
圖5.創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊并取消優(yōu)化訪問