三節(jié)伸縮叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用，它是立體倉儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或裝配在固定升降舉升機(jī)構(gòu)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)（編碼器），實(shí)現(xiàn)信息化智能管理！
伸縮叉在結(jié)構(gòu)上又可分為單伸位(單深位)和雙伸位(雙深位)兩大類，其中單伸位(單深位)的是由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱三節(jié)叉！雙伸位(雙深位)的則是因?yàn)椴骟w長(zhǎng)度受到限制，而伸縮距離(行程)又比較遠(yuǎn)，所以采用四節(jié)或四段叉體，簡(jiǎn)稱為四節(jié)叉或四節(jié)伸縮叉！單伸位(單深位)的伸縮叉和雙伸位(雙深位)的伸縮叉之間，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別，相對(duì)而言，單伸位(單深位)的伸縮叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙伸位(雙深位)的伸縮叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單伸位(單深位)伸縮叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙伸位(雙深位)的伸縮叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單伸位(單深位)的伸縮叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙伸位(雙深位)的伸縮叉的負(fù)載量要略小一些！
從排列形式上可分為單列式和雙列式兩種類型，其中單列式(指的是：?jiǎn)尾姹刍騿伪凼?是由一根或單根叉臂排列，獨(dú)立運(yùn)行完成存取或移載任務(wù)，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式(指的是：雙叉臂或雙臂式)則是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行排列，同步運(yùn)行來完成物品的移載或存取任務(wù)的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等等！
基本構(gòu)造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計(jì)20公分)，就是伸縮叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)伸縮叉或五節(jié)伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度，而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤)相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來決定的，考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！伸縮叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
三節(jié)伸縮叉在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度過大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出到叉體外面，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
單列式三節(jié)伸縮叉有著很明顯的不可替代的優(yōu)勢(shì)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、占用空間少之特點(diǎn)，且運(yùn)行平穩(wěn)，伸縮流暢，工作效率高！在滿載荷情況下，其撓度值也是比較小的，幾乎可以忽略不計(jì)，而且它的進(jìn)叉高度相對(duì)來說比較小，極大地提高了立庫的空間使用率，特別在密集型倉儲(chǔ)中它的作用是其它類型的貨叉不能具備的！
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