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碳化硼陶瓷專用機床 碳化硼陶瓷cnc加工機床 碳化硼陶瓷專用機床源頭廠家數控機床中的振動故障通常發生在機械部件和進給伺服系統中，產生振動的原因有很多，除了數控機床中的傳動間隙，彈性變形和摩擦阻力等因素外，伺服系統的相關參數的影響也是一個重要方面。數控機床的伺服系統具有交流和直流的區別。接下來小編和大家一起來討論直流伺服體系因參數影響引起的振動。大多數CNC機床采用全封閉式方法。

引起數控機床伺服體系振動的緣由大致有四種情況：  

1、方位環不良又引起輸出電壓不穩；  

2、速度環不良引起的振動；  

3、伺服體系可調定位器太大引起電壓輸出失真； 

4、傳動機械裝如絲杠間隙太大。這些操控環的輸出參數失真或機械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要要素。  

它們都可以通過數控伺服操控體系進行參數優化。應該如何進行消除振動？  

1、閉環伺服體系造成的振動：有些數控伺服體系采用的是半閉環裝置，而全閉環伺服體系必須是在其部分半閉環體系不發作振動的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環情況下的參數優化方法。  

2、降低方位環增益：在伺服體系中有參閱的標準值，例如FANUC0-C系列為3000，西門子3體系為1666，出現振動可適當降低增益，但不能降太多，由于要保證體系的穩態誤差。  

3、降低負載慣量比：負載慣量比一般設置在發作振動時所示參數的70%擺布，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。

4、加入比例微積分器（PID）：比例微積分器是一個多功能操控器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，一起可調節輸出信號滯后成超前的問題，振動故障有時因輸出電流電壓發作滯后成超前情況而產生，這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。  

5、采用高頻抑制功能：以上討論的是有關低頻振動時參數優化方法，而有時數控體系會因機械上某些振動緣由產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產生振動。對于這種高頻振動情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。

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