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碳化硼陶瓷cnc加工機床制造廠家小編認為數控機床必須配備自動換刀裝置，以便在單個工件裝置中完成多個加工操作，減少輔助時間，并減少由多個工件安裝引起的誤差。自動換刀裝置應滿足換刀時間短，刀具重復定位高，刀具存放量大，刀具空間小，安全等基本要求。

為了使加工中心的結構緊湊，減小加工中心的尺寸，降低成本，在設計自動換刀裝置時，應盡可能簡單緊湊，價格低廉，易于制造，并拆卸。易于組裝和維護。加工中心有兩種形式的自動換刀裝置：有機器人換刀裝置，沒有機器人換刀裝置。  加工中心的大多數自動換刀裝置都使用機器人換刀。機器人將刀具庫上的刀具送到主軸上，然后將主軸上的舊刀具返回刀庫。換刀時間短，但其機械結構比較復雜。

無機械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。因無機械手，所以結構簡單。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進行，所以換刀過程較為復雜，換刀時間較長。但是刀庫回轉是在工步與工步之間，即非切削時進行的，因此可免去刀庫回轉時的振動對加工精度的影響。無機械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數少的用重型刀具的重型機床。  

在無機械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結構相比比較負責，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結構簡單緊湊，刀庫轉位，換刀方便，易控制。

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