機器人焊接時的主要注意事項
一、必須進行示教作業
      在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
      由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接(注2)
二、必須確保工件的精度(注3)
      機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
      機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。
      焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
三、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平
      操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
      示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
四、必須充分注意安全
     機器人是一種高速的運動設備，進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。

     操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。