焊接機器人包括點焊機器人、弧焊機器人、TIG焊機器人、激光焊接機器人等，其中弧焊機器人和點焊機器人用量大。采用機器人焊接，要求零件的一致性好且夾具有很好的定位精度。點焊機器人的重復(fù)精度一般在±0．5mm以內(nèi)，弧焊機器人的重復(fù)精度一般在士0．1mm以內(nèi)。要獲得滿意的焊接效果，焊接位置的準(zhǔn)確性、工件的裝配間隙、焊槍的可達(dá)性、機器人焊接姿態(tài)的合理性都要滿足機器人生產(chǎn)的需要。

     常用的焊接機器人有6個自由度，當(dāng)機器人與變位機、直線導(dǎo)軌協(xié)調(diào)工作時，整個機器人系統(tǒng)的自由度數(shù)及工作范圍都可以增加，能夠焊接結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的零件，如發(fā)動機的進(jìn)、排氣歧管等，也可以二臺或多臺機器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產(chǎn)上使用的弧焊機器人的承載能力小于點焊機器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配備相應(yīng)的焊接電源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，還可以完成激光焊接與切割，等離子焊接與切割工作。

     點焊機器人由于要安裝重量較大的一體化焊機及水冷、氣動系統(tǒng)，其承載能力要大于100kg。焊接機器人的編程與操作一般通過示教的方式，通過示教盒的操作鍵確定焊鉗（槍）的焊接位置、焊接軌跡、運動方式、擺動頻率與距離，焊接姿態(tài)以及各種焊接參數(shù)，同時還可以設(shè)定與機器人相匹配的焊接夾具的運動狀態(tài)。示教完畢后，存入機器人控制系統(tǒng)，機器人將按示教的程序動作和焊接，使用機器人時，安全防護(hù)設(shè)施不可缺少，以防機器人對生產(chǎn)人員造成傷害。