石墨加工中心生產商
    發布者:zheng0225  發布時間:2020-12-24 15:18:35  訪問次數:43

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    石墨加工中心生產商簡要介紹雕銑機步進電機與伺服電機的區別
         
    數控行業中,很多剛剛接觸雕銑機的朋友,對于步進電機與伺服電機一般區分不開,不明白是怎么回事,在這里就給大家講解講解!

    伺服是閉環控制,步進是開環控制,這是基本的區別。具體來說,伺服電機是閉環控制(通過編碼器反饋等完成),即會實時測定電機的速度;步進電機是開環控制,輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。

    其次,其它的不同,伺服電機的啟動轉矩很大,即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大,在生產中用的很廣泛。步進電機的啟動,就比較慢,要經過頻率從低到高的過程。步進電機一般不具備過載能力,而伺服電機的過載可是很厲害的。

    再次,它們的運動性能不同

    啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

    下面我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優點

    1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

    2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;

    3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
    4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;

    5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;

    簡單點說就是:我們平常看到的那種普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走(反應極快)。但步進與伺服無所謂優劣,各有試用場合而已,一般說來,交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現震動現象。三相混合式步進電機低速平穩性高魚二相步進電機,低于伺服電機。

    步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現或堵轉現象,停止時轉速過高易出現過沖現象。交流伺服啟動器系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,一般不會出現丟步或過沖現象。

    交流伺服電機的控制由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于標準2500線編碼器的電機來說,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,脈沖量為360°/10000=0.036°。對于17位編碼器的電機來說,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,其脈沖當量為360°/131072=0.00275°比細分后的三相混合式步進電機精度高一倍。

    步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機具備很強的過載能力,具有速度過載和轉矩過載能力。步進電機沒有這種過載能力,為了克服這種慣性力矩,要保證步進電機的力矩大于需要的力矩。


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