工業涂裝系統的創新解決方案已經幫助 Dürr 公司成為自動化涂裝行業的，Dürr 涂裝系統的創新機器人技術引領著涂裝行業的發展。它們的 Eco 涂裝機器人被廣泛應用在全球2000多個工廠，被譽為該類產品中的成功者。此點在我考察的多臺組的運行過程中得到了驗證：如我公司進口的貨架冷彎設備生產線，選擇合理的設備設置參數后能夠滿足貨架冷彎設備生產線控制系統響應速度快、速度精度高、魯棒性強的要求，實際應用長度位置最高控制精度在±0.
LS-11/L UTSIH-B17CK考慮到系統成本，在遠程I/O中，選用了versamax通用擴展式I/O結構，利用Genius網絡接口單元，掛到整個Genius總線網中，為遠程控制提供靈活的I/O結構。由于90－30系列PLC支持以太網通訊，在系統中增加一個8口以太網HUB,PLC和上位機分別將以太網線接入HUB，實現上位機與現場的高速通訊。
濱州市惠民縣聯鎖發生時，控制閥氣源進氣改變，1-3，2-4為通路，閥打開。1.1.3氣動控制閥安全聯鎖保護氣動控制閥用于安全聯鎖動作時，在氣源信號線上增加電磁閥，電磁閥的配氣由I/P閥門定位器調節，安全聯鎖動作時，關閉或打開控制閥。
LS-11/L UTSIH-B17CK為避免因庫內外溫差過大通風時、器材表面結露的現象，必須嚴格控制系統溫差值的精度。
傳統的測溫差方法是對兩點溫度分別進行處理（調理電路、A/D、運算處理）后求差值，此方法所得溫差精度低。庫內外溫差測量可采用圖3所示電路，利用溫差值直接與設定值相比較，既能保證較高的精度，又簡化了系統的軟件設計，提高了系統的可靠性。
LS-11/L UTSIH-B17CK而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。 本設計在用PLC控制變頻調速實現電流、速度雙閉環的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現電流、速度、位移三環控制,主電路由三相交流輸入、變頻驅動、曳引機和制動單元幾部分組成,由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能饋送回電網，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。
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5mm左右較合適，貨架冷彎機組主動力系統主要采用有反饋的矢量變換控制方式，如圖一控制原理。 矢量控制通過電動機統一理論和坐標變換理論，把交流電動機的定子電流分解成磁場定向坐標的磁場電流分量和與之垂直的轉矩電流分量，把固定坐標系變換為旋轉坐標系解耦后，交流量的控制就變為直流量的控制，這樣交流電動機便能等同于直流電動機，從而獲得直流電動機一樣的控制性能。交流電流測量，先將量程開關轉至相應的ACA檔位上，然后將儀表串入被測電路上,電阻測量，將量程開關轉到相應的電阻量程上，將兩表筆跨接在被測電阻上,電容測量，將量程開關轉到相應的電容量程上，將測試表筆跨接在被測電容、兩端進行測量，必要時注意極性。
探針式利用跟蹤測量法來測量液位，以液位上升的情形為例來說明液位測量原理，當液位上升時，提起探針完全脫離液體，然后緩慢降低探針尋找液面，則探針與液體剛接觸時的位置即與液位相對應,探針式的特點是測量精度很高、控制電路復雜。
LS-11/L UTSIH-B17CK設備中大多是直接采用電氣控制系統，控制原理落后，接線復雜，其維護和改進都較困難。隨著電氣元件的老化，故障增多，故障查找不易，已不能滿足生產，近期我們對燕華玻璃洗滌設備（1999年產）中改造中，采用了PLC控制系統，其性能穩定且造價低廉，增加了故障顯示功能，大大改善了設備運行的可靠性，使設備維修方便。PIMS提供動作腳本以增強對應用程序控制的靈活性。所有動作腳本都是事件驅動的，事件可以是數據改變、條件、鼠標或鍵盤、計時器等等，處理順序由應用程序指定，不同類型的動作腳本決定在何處以何種方式加入控制，執行動作與圖形對象直接相關的腳本，稱作對象動作腳本。
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LS-11/L UTSIH-B17CK為降低成本，增加可靠性，將三對常開觸點并聯在一起使用，故障現象消失，運行正常，在選用隔離器時不僅要注意輸入／輸出信號的類型還要注意隔離器的輸入阻抗與帶負載能力相匹配以免傳輸信號的衰減，為使布線整齊美觀、維修方便采用配套端子板，隔離器直接插在端子板上。以往深溝球面內外套精磨床是采用繼電器進行控制的，控制部分體積龐大，響應時間長，且可靠性不高，經常出現故障，磨床磨削工件的功能單一，有的磨床只能進粗磨，有的磨床只能進行精磨,完成一個成品工件加工，先在粗磨磨床進行粗磨，然后再將其送到精磨磨機進行精磨。包裝機器的電氣控制全套采用了貝加萊控制器PP41，伺服驅動電機ACOPOS，結合編程軟件Automaton Studio，設計上以推瓶電機作為傳動主驅動電機，分瓶電機和送切膜電機作為跟隨從電機，在每個包裝過程中，推瓶桿推出一組瓶子完成一次包裝，推瓶電機的位置反映出包裝周