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三菱變頻器、三菱變頻器廠家： A800系列、F700系列、 A700系列、 E700系列、 D700系列
三菱PLC： FX1N 系列、FX2N系列、 FX3U系列、FX3GA系列、FX3SA系列
三菱變頻器：
1、CJ：條件跳轉指令
CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的，以掃描時間。
2、CALL：子程序調用指令、SRET：返回指令
子程序應寫在主程序之后，即子程序的標號應寫在指令FEND之后，且子程序以SRET指令結束
3、IRET：中斷返回指令、EI：允許中斷指令、DI：禁止中斷指令
PLC一般處在禁止中斷狀態。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區間，而DI~EI之間為禁止中斷區間。當程序執行到允許中斷區間并且出現中斷請求時，PLC停止執行主程序，去執行相應的中斷子程序，遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續執行主程序。
4、FEND：主程序結束指令
FEND指令表示主程序的結束，子程序的開始。程序執行到FEND指令時，進行輸出處理、輸入處理、定時器刷新，完成后返回0步。
FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結構一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應FEND指令之后。CALL指令調用的子程序以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序以中斷返回指令IRET結束。
5、WDT：定時器刷新指令
如果掃描時間（從０步到END或FEND）超過100ms，三菱PLC將停止運行。在這種情況之下，應將WDT指令插到的程序步（掃描時間不超過100ms）中刷新定時器。
6、FOR：循環開始指令、NEXT：循環結束指令
FOR~NEXT之間的程序重復執行n次（由操作數）后再執行NEXT指令后的程序。循環n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環作1處理。
FOR與NEXT總是成對出現，且應FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循環指令多可以嵌套5層。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環體。
FR-E700系列三菱變頻調速器 經濟型變頻器
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