LEESON電機型號列舉：CM24DE18Z15B，CI42D17FT1，C42D17FK1C，C145T17DC36A，C4I17DC2E，C4D28FK11C，CI42D17FT1C，C16D34FT2A，C14D17FT3A，CI42D17FT1A.L71-12，CIM34D30NC1B，CATALOGM1130140.00，C4D17NK7E，C4C17DC7H，CAT#:100023，AF4B20TC61

一般的電機主要作為設(shè)備的動力源用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，與此相對，配備了控制機構(gòu)的伺服電機，可以僅轉(zhuǎn)動固定角度并停在精確的位置上。利用這個特點，伺服電機廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和業(yè)余愛好領(lǐng)域的各種設(shè)備控制場景中，從工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)定位到確定無線電控制飛機的舵角，到處都有它的身影。

伺服電機的伺服（servo）指的即是控制機構(gòu)。在科技領(lǐng)域里，控制的一側(cè)稱為主（master），被控制的一側(cè)稱為從（slave），據(jù)說伺服和從都源自拉丁語的Servus（奴隸）。

也就是說，伺服電機這個名稱的意思就是"按照指示忠實工作"的電機，只要能夠控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速等，無論什么機制的電機都被稱為"伺服電機"。

因此，有時也會將步進電機和無鐵芯電機包括在伺服電機里，在此，我們對裝配了編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測器），并根據(jù)該信息使用驅(qū)動器控制速度和位置（角度）的伺服電機類型進行說明。

伺服電機與步進電機的區(qū)別

步進電機與伺服電機一樣，配備了通過接受外部信號控制旋轉(zhuǎn)角度的機構(gòu)，它們都可以執(zhí)行設(shè)備類的定位等操作，但是具有下列區(qū)別。

1.控制方式

伺服電機通過編碼器（旋轉(zhuǎn)檢測器）檢測出旋轉(zhuǎn)位置，并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置。因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止，即使是在旋轉(zhuǎn)過程中停止，如果位置有偏差也能返回原來的位置。另一方面，步進電機的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比，驅(qū)動器通過從控制器接收這個脈沖信號來控制位置。因此，其實它并不需要檢測位置的機構(gòu)，也就無法識別位置的偏差。所以可能會因意外的負載波動等原因而發(fā)生失步（指示的旋轉(zhuǎn)角度與電機旋轉(zhuǎn)不同步的狀態(tài)）。