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反相序制動：有關反相序制動，在前文《步進電機附加制動驅動方法：反相序激磁與終步進延遲》已介紹。此種方法是控制，即在初的超調能振動。為此介紹反相序制動用閉環回路。下圖表示步進電機及其后軸所帶的測速機結構。由測速機得到轉子速度，在時刻作反相序制動，其反相序激磁的電路框圖如下。下圖為有/無反相序制動的對比。因為閉環控制可在的速度時間進行制動。驅動電路輸出段的結構：根據圖前文《步進電機增加動態轉矩的解決方法》中的下圖所示驅動電路輸出段結構，當功率管OFF時，尖峰吸收電路的導通，產生的制動轉矩變大。