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在這里把有可能用到的信號線都接出來，但是這些信號在伺服控制中并不都是必要的，下圖中用藍色線表示伺服的輸出信號給PLC的輸入，紅色表示PLC的輸出給伺服的輸入，另外開關電源的正、負分別用紅、藍表示。選取需要的控制信號38引腳——24V、33引腳——0V2)伺服同PLC的接線圖這里從伺服給PLC的輸入信號只取了SRDY，PLC給伺服的信號有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN這幾個信號。