halcon相機標定和圖像矯正：
對于相機采集的圖片，會由于相機本身和透鏡的影響產生形變，通常需要對相機進行標定，獲取相機的內參或內外參，然后矯正其畸變。相機畸變主要分為徑向畸變和切向畸變，其中徑向畸變是由透鏡造成的，切向畸變是由成像儀與相機透鏡的不平行造成的。
針孔模型是理想透鏡的成像模型，但是實際中相機的透鏡不可能是理想的模型，透鏡形狀的非理想特征造成像點會沿徑向發生畸變。一個像點沿徑向內縮叫負畸變，或桶形畸變沿徑向外延叫正畸變，或枕形畸變。這種崎變相對于光軸嚴格對稱的，也是畸變的主要分量。
相位標定矯正是一項專業技術極高的技術，需要配備對應的軟件系統及細致的教調！很好解決因各種原因導致的LED大屏顯示圖像偏差的情形。
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