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MotoSimEG-VRC是對Motoman機器人進行離線編程和實時3D模擬的工具。其作為一款強大的離線編程軟件，能夠在三維環(huán)境中實現(xiàn)Motoman機器人絕大部分功能，
    包括：
    ·機器人的動作姿態(tài)可以通過六個軸的脈沖值或者工具尖端點的空間坐標(biāo)值來顯示；
    ·干澀檢測功能能夠及時顯示界面中兩數(shù)模的干涉情況。以及當(dāng)機器人的動作超過設(shè)定脈沖值極限時，圖像界面對超出范圍的軸使用不同顏色來警告。
    ·可顯示機器人動作循環(huán)時間。
    ·真實模擬機器人的輸入輸出（I/O）關(guān)系。具備機器人與機器人、機器人與外部軸之間的通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自動示教功能，可結(jié)合三維數(shù)模及作業(yè)條件，自動生成機器人動作程序，即使工件是由復(fù)雜的空間曲線組成也可以應(yīng)對。

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Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）,bently (本特利）