F21無線遙控器是四通道比例遙控發射機設備，外部開關和各部分名稱則分別為：在發射機機殼的面板上分別有兩個控制l、2通道和3、4通道動作指令的操縱桿，又稱無線遙控器桿。對應X軸與Y軸方向的兩個操縱桿的兩邊分別相對應的是4個通道的微調裝置，可分別對1、2通道和3、4的控制動作進行細致的微調。在發射機后面的電池蓋下，一共設置有6個舵機或電子調速器的換向開關，分別用于變換舵機搖臂的偏轉方向。在左下角則是可插拔的石英晶體振蕩器，用于變換遙控器的工作頻率。

接收機和舵機、電子調速器，以及接收機電源裝置所組成的接收控制系統，其中接收機是用來接收從發射機傳來的指令信號，經過放大、解碼等處理后，指揮舵機和電子調速器作出與發射機指令相對應的動作。接收機電池是專門給接收機和舵機供電的，由4節普通5號干電池或鎳氫電池串聯而成。動力電池組則是給電子調速器提供工作能源，它一般采用較大容量的電池或蓄電池組成。 

四通道的比例無線遙控器設備,可以同時對模型進行四個不同動作進行比例控制。由于船模的只有方向舵和螺旋漿推進電機兩個控制系統，所以一般只需兩個通道就足夠了，而遙控航模飛機則一般須有四個通道來完成，如：發動機油門、升降舵、方向舵和副翼，當然也需要四個舵機來控制，比例控制是十分接近載人船只和飛機的操縱，也是比較理想的遙控操縱系統。

所謂比例控制，簡單說來就是當我們把發射機上的操縱桿由中立位置向某一方向偏移一角度時，與該動作相對應的舵機搖臂也同時偏移相應的角度，舵機搖臂偏轉角度與發射機操縱桿偏移角度成比例，發射機執行舵機與船模舵面的動作關系。當發射機操縱桿往左、右偏轉或回復中立時，執行舵機的搖臂也隨之相應地往左、右偏轉或回復中立，帶動船模的舵面往左,右偏轉或回復中立，操縱桿、舵機搖臂、模型舵面偏轉的角度大小成比例。船模的動力推進系統也是一樣，只不過舵機換成了電子調速器，由調速器去控制推進電機的加速與減速、正轉與反轉，使船模達到滿意的速度控制。