伺服行星減速機的參數介紹
減速比
輸出轉速:輸入轉數
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
定位精度
在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.
加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.絕對不能超過10000次。
緊急制動扭矩
指減速機輸出端所能加載的力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，絕對不能超過1000次。
空載扭矩
指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩。
扭矩
指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
實際所需扭矩
所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
側傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
軸向力
是指平行于軸心的一個力，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯軸節來抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。
軸伸徑向載荷
選擇減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。
安全系數
安全系數等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數
使用系數表現減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
安裝力矩
減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。



伺服行星減速機廠家帶你了解減速機的熱處理
1、表面淬火
  常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
  2、滲碳淬火
  滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
  滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
  滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
  3、滲氮
  采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
  4、想嚙合齒輪的硬度組合
  當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
  伺服行星減速機廠家在這里再次說明，選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。





 伺服齒輪減速機特點
〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。   
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。   
〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。   
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑.

伺服齒輪減速機的性能
1、齒輪采用優質合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高達60±2hrc，齒面磨削精度高達5-6級。
2、采用計算機修形技術，對齒輪進行預修形，大大提高了伺服齒輪減速機的承載能力。
3、從箱體至內部齒輪，采用完全的模塊化結構設計，適合大規模生產及靈活多變的選型。
4、標準減速機型號按扭矩遞減形式劃分，與傳統的等比例劃分相比，避免了功率浪費。
5、采用cad/cam設計制造，保證質量的穩定性。
6、采用多種密封結構，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，確保減速機優良的低噪音性能。

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