PGH115-L1-3-S2-P2 伺服馬達減速機2kW

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精密行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。 

  行星減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
  減速機的作用：
  1.速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

  2.降速同時進步輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要留意不能超出減速機額定扭矩。

  減速機的種類：

  一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

  常見減速機的種類：

  1.行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。但價格略貴。輸入轉速不能太高。

  2.蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在統一軸線上，也不在統一平面上。

  3.諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比擬較差。














精密行星減速機升溫測試方法
  減速機溫升的測定應在不受外界溫度影響的室內進行，室內環境溫度應在5~40℃范圍內，室內空氣應自由流通嗎，不允許采用強迫流通的方式。
一、環境條件

  1、行星減速機溫升的測定應在不受外界溫度影響的室內進行，室內環境溫度應在5~40℃范圍內，室內空氣應自由流通嗎，不允許采用強迫流通的方式。

  2、測溫點

  測溫點應選擇在溫度計能夠接觸到行星減速機潤滑油的位置。

  溫度計分度值為0.5℃。

二、測定方法

  1、工作溫度的測定

  被測減速機溫升的測定，通常與減速機的承載能力及傳動效率測定同時進行，也可單獨進行，被測減速機在符合規定時，讀取減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。

  2、環境溫度的測定

  在距被測減速機表面1.5m 處放置溫度計，溫度計測點距地面的高度與減速機軸心線等高，溫度計的放置應不受外來輻射熱與氣流的影響，環境溫度數值的讀取與工作溫度數值的讀取應同時進行。

三、溫升計算

  溫升按下式計算：��

  式中：Δt——減速機的溫升，℃

  擺線針輪減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度，℃

  環境溫度，℃。 t2—— t1—— Δt=t1–t2