減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。

  在減速機的兩個軸上，每個檔位的齒輪相互對應嚙合在一起，其中一個齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉，但軸向滑動量不大，所以兩個齒輪不會因此而脫離嚙合，那么，我們要做的就是對其進行交換齒輪。

  減速器如何交換齒輪呢？當每個檔位的兩個齒輪中都有一個在空轉時，動力不能從主動軸傳遞給驅動軸，這時，變速機處于空檔檔位；在滑動齒輪的側面還布置了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進了空轉齒輪的卡爪槽內，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉；交換齒輪是專用機床最常用的一種主運動及進給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位于兩軸之間，在主軸箱體之外，因此手動更換齒輪方便；要放在傳動鏈的前端，這是由于越靠近電動機，傳動軸承及齒輪的轉速越高，其傳遞的扭矩越小，使得傳動件的幾何尺寸也越小，使得結構緊湊且節約原材料；交換齒輪的主、被動輪是可以相互使用的。

  伺服行星減速機是行業中人士對“行星減速機”的另一種稱呼，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達到減速的目的。對于現代的機械來說，是至關重要的組成部分。

  伺服行星減速機是用于專業數控工業設備的與伺服電機或步進電機配套使用的專用減速器。它具有體積小，剛性好，傳遞扭矩大，噪聲低，傳動精度高，回差小，使用壽命長，耐高低溫等明顯的優點。它廣泛應用于機床、醫療、軍工、機器人、包裝、印刷等等行業。因此伺服減速機從一開始就十分重要。對于這么重要的減速機，你對它有多少了解呢？你知道伺服行星減速機的設計內容都有哪些呢？

  伺服行星減速機必知的設計內容：

  1.仔細閱讀和研究設計任務書，明確設計要求，分析原始數據和工作條件，擬定傳動裝置的總體方案。
  2.選擇電動機，確定其形式、轉速和功率。
  3.計算傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比。
  4.計算各軸的轉速、功率和扭矩。
  5.通過計算確定開式傳動的主要參數和尺寸。
  6.通過計算確定閉式傳動的主要參數和尺寸。 
  7.初算各軸的直徑，據此進行各軸的結構設計。
  8.初定軸承的型號和跨距，分析物上的載荷，計算支點反力。
  9.選擇聯軸器和鏈聯接。
  10.驗算軸的復合強度和安全系數。
  11.繪制伺服減速機裝配圖和零件工作圖。
  12.整理和編寫設計說明書。