強調產品的環保性。要求設計出綠色產品。重視環保的設計已成為現代設計的一個主要發展趨勢。

   C12)強調顧客參預。現代設計強調顧客參與設計過程，哈默納科連桿諧波齒輪FHA-17C-160-E250-L這樣設計出的產品才能準確無誤地反映顧客要求。

   C13)強調設計階段的質量控制。使設計出來的產品在質量上無先天不足。

   C14)設計和制造一體化。強調產品設計制造的統一數據模型和計算機集成制造。

連桿機構

   連桿機構是常用的機構之一，它是由剛性構件用低副聯接而成。可用于實現從動件給定的運動規律〔運動形式、位置、速度和加速度)或實現從動件上點的給定軌跡。連桿機構加工容易，裝配簡單;從動件運動形式多樣;機構可調性好;運動副元素為面接觸，磨損輕，能承受高載和沖擊載荷。但與凸輪機構相比，由于機構參數較少，一般只能近似實現預期的運動規律和軌跡，且設計較繁難，隨著設計方法和手段的日益發展和完善，連桿機構的應用范圍將日益擴大。

平面連桿機構

   機構中各構件相互作平面平行運動，該機構的基本哈默納科連桿諧波齒輪FHA-17C-160-E250-L型為由四個構件和四個低副組成的平面四連桿機構〔簡稱平面四桿機構)