西門子S120雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE15-0AD0
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6SL3120-2TE15-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A/5A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司 康工發(fā)布
SINAMICS S120 STARTER 調(diào)試手冊
Document: STARTER 調(diào)試手冊 ((IH1), 07/2016, Chinese)
主題類型: 事實(shí)情況
調(diào)試過程
按照下列步驟進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的調(diào)試：
使用 STARTER 創(chuàng)建項(xiàng)目。
在 STARTER 中配置驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
在 STARTER 中保存項(xiàng)目。
在 STARTER 中在線聯(lián)機(jī)目標(biāo)設(shè)備。
將項(xiàng)目裝載到目標(biāo)設(shè)備中。
結(jié)果：電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
warning
警告
未遵循安全說明和遺--留風(fēng)險(xiǎn)可引發(fā)生命危險(xiǎn)
忽視隨附硬件文檔中的安全說明和遺--留風(fēng)險(xiǎn)會(huì)導(dǎo)致重傷或死亡。
遵守硬件文檔中的安全說明。
進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估時(shí)應(yīng)考慮到遺--留風(fēng)險(xiǎn)。
提示
需要驗(yàn)收測試
創(chuàng)建帶有 Safety Integrated 功能的項(xiàng)目時(shí)可以離線操作，調(diào)試時(shí)必須進(jìn)行驗(yàn)收測試，且只可在線進(jìn)行。
提示
項(xiàng)目上傳之后才能更新單位
在調(diào)試工具（STARTER 或 Startdrive）中，通過 p9302/p9502 切換了軸類型并接著執(zhí)行了上電后，與軸類型相關(guān)的單位在項(xiàng)目上載之后才能被更新。
提示
必須注意 SINAMICS S120 設(shè)備手冊中的安裝規(guī)范和安全提示。
當(dāng)通過一個(gè)無饋電能力的電源（例如基本型電源模塊）或在電源故障時(shí)或過載（SLM/ALM）時(shí)對多個(gè)電機(jī)模塊進(jìn)行供電，只能在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的電機(jī)上激活最-大 Vdc 控制功能。
在其它電機(jī)模塊上必須禁用此功能，或設(shè)置為監(jiān)控。
在多個(gè)電機(jī)模塊上激活最-大 Vdc 控制會(huì)導(dǎo)致參數(shù)設(shè)置不便，這可能會(huì)使控制器相互產(chǎn)生負(fù)面影響。驅(qū)動(dòng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定，各驅(qū)動(dòng)可能會(huì)不按計(jì)劃加速。
解決辦法：
激活最-大 Vdc 控制：
- 矢量控制：p1240 = 1（出廠設(shè)置）
- 伺服控制：p1240 = 1
- V/f 控制：p1280 = 1（出廠設(shè)置）
禁用最-大 Vdc 控制：
- 矢量控制：p1240 = 0
- 伺服控制：p1240 = 0（出廠設(shè)置）
- V/f -控制：p1280 = 0
激活最-大 Vdc 監(jiān)控：
- 矢量控制：p1240 = 4 或 6
- 伺服控制：p1240 = 4 或 6
- V/f 控制：p1280 = 4 或 6
warning
警告
單個(gè)驅(qū)動(dòng)意外運(yùn)動(dòng)可引發(fā)生命危險(xiǎn)
如果一個(gè)電源為多臺(tái)電機(jī)模塊供電，則可能會(huì)因最-大 Vdc 控制的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致單個(gè)驅(qū)動(dòng)意外加速，進(jìn)而造成人員傷亡。
只能激活其驅(qū)動(dòng)具有最-大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)模塊上的最-大 Vdc 控制。
在所有其他電機(jī)模塊上禁用此功能或?qū)⒋斯δ茉O(shè)為監(jiān)控功能。
