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 南海快速維修法蘭克系列:5 系統、7 系統、15 系統及 18 系統、法蘭克驅動器維修： A06B-6102-H211、A06B-6102-H211、 A06B6093-H102、A068-60、A06B-6079-H104等。

1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機的核心部件和易損件。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換，采用美國進口的檢測設備，進行視覺零點校正，確保不損壞伺服電機原有電氣性能。

2. 剎車故障：特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動，剎車屬于損耗產品。

3. 線圈故障：伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞。

4. 軸承故障：軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后，需要更換。

5. 機械故障：如果伺服電機使用不當，其輸出軸可能發生機械磨損。