液壓混合動力車驅動系統由車輛原有驅動系和液壓車浦助驅動單元構成，結構簡圖如圖所示。圖中的虛線方框內為液壓輔助驅動單元，主要由變量泵/馬達、高低壓蓄能器、電磁閥等元件組成，實現儲存和釋放能量的目的。

液壓混合動力車驅動系統結構圖

    在液壓混合動力驅動系統中，當車輛處于制動狀態時，輔助驅動單元中的變量泉/馬達以液壓泵的方式工作，為車輛提供制動轉矩，并將車輛的慣性能轉換成液壓能，低壓蓄能器中的液體以高壓的形式存儲到高壓蓄能器中;當車輛起步時，變量泵/馬達以液壓馬達的方式工作，將高壓蓄能器中的壓力能轉換成機械能并驅動車輛行駛，當行駛到一定速度時啟動發動機，車輛開始正常行駛;當車輛爬坡時，液壓輔助驅動單元與發動機經過動力耦合裝置共同驅動車輛，以平衡發動機的功率，實現節能和減少尾氣有害物排放的目的。