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Yaskawa AC Servo Motor 20W SGMM-A2C312 
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Yaskawa JPAC-C341.A or ETC502852-S1012 Control Board 
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YASKAWA Motoman JZRCR-NPP01-1 Teach Pendant 
4 I/O Slot Rack 900R04-0200
8 I/O Slot Rack 900R08-0200
12 I/O Slot Rack 900R12-0200
8 Slot Rack -Red. Power 900R08R-0200
12 Slot Rack - Red. Power 900R12R-0200
Redundant Power Status Module 900PSM-0101
Remote I/O Rack
I/O Scanner - 2 Port (1 per I/O rack) 900S75-0360-00
I/O Scanner (for remote rack) 900S50-0360-00
Power Supplies
120/240VAC, 60W 900P01-0101
120/240VAC, 28W
Note 5 900P02-0101
24Vdc, 60W
(P24 NOT ALLOWED IN SAFETY) 900P24-0101
CPU Assemblies
Controller C70 CPU
Note 1 & 7 900C70-0360-00
Controller C50 CPU
Note 1 & 7 900C50-0360-00
Controller C30 CPU
Note 1 & 7 900C30-0360-00
Redundant Controller Rack and CPU
Redundant CPU Rack 900RR0-0101
Redundant Controller C75 CPU
1SAP180300R0001 TA521
1SAP180500R0001 TA523
1SAP180500R0001 TA523
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主機部分包括處理器（CPU）、系統程序存儲器和用戶程序及數據存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監控輸入/輸出接口狀態、作出邏 輯判斷和進行數據處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如電腦、打印機等）的請求以及進行各種內部判斷 等。PLC的內部存儲器有兩類，一類是系統程序存儲器，主要存放系統管理和監控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統程序已由廠家固定，用戶不能更改； 另一類是用戶程序及數據存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
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