軌道智能無人檢測系統

產品概述

產品概述：

軌道智能無人檢測系統是我公司引入互聯網+的概念，基于物聯網及深度學習技術，自主設計、研發、生產的綜合檢測系統。可用于電器化和非電器化43kg/m～75kg/m鋼軌軌道線路天窗點內的綜合作業。系統包括：無人走行平臺、超聲波鋼軌探傷作業模塊、鋼軌軌道幾何狀態檢測作業模塊及軌道巡檢作業模塊。

無人走行平臺采用鋰電池驅動，可自走行，能夠進行高速作業，能夠自主進行障礙掃查，按照計劃完成檢測工作。

超聲波鋼軌探傷作業模塊包括噴淋耦合子模塊、對中伺服機構、輪式探頭、數據采集系統、數據回放系統等子模塊。可同時對線路的兩股進行內部傷損檢測。

鋼軌軌道幾何狀態檢測作業模塊包括檢測機械裝置子模塊、數據采集分析系統子模塊及智能型數據分析處理子模塊三部分。可記錄并分析。

軌道巡檢作業模塊包括線陣像機組、數據采集模塊及數據分析模塊三部分。可在動態條件下對線路狀態進行連續圖像采集，并具備鋼軌表面擦傷、軌枕（軌道板）缺陷，鋼軌扣件異常等缺陷智能識別和定位的功能。

該產品已于2020年8月在南京通過上海集團有限公司項目評審驗收，獲得“科學進步一等獎”，綜合技術水平達到“國內領先，國際先進”的評審結果，目前已在各路局和軌道交通公司開展推廣測試工作。

功能特點：

● 設備采用鋰電池驅動，可自動走行，進行高速作業；

● 智能識別障礙物。自動啟停，按計劃完成任務；

● 無人駕駛技術。自動檢測，讓檢測更安全，高效節省人力成本；

● 高效利用天窗。集成超聲波探傷、鋼軌軌道幾何狀態檢測、軌道巡檢三大日常檢測模塊。一次完成多項任務，提高檢測效率。

技術參數：

探傷子系統性能參數
探頭通道數	18個
探頭工作頻率	2~4MHz
B型顯示檢測精度	由編碼器控制驅動，每2.4 mm采集一次
耦合劑	容量120L
衰減誤差	每12dB不超過±1dB
水平線性誤差	≤2%
垂直線性誤差	≤15%
靈敏度余量	0°探頭：探測WGT-3試塊110mm底面，當波高達80%時的靈敏度余量不小于36dB；37°和70°探頭；探測WGT-3試塊上深65mm處的φ3mm橫通孔，當波高達80%時的靈敏度余量不小于40dB

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