1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

2.機(jī)器人伺服驅(qū)動器

常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

一， FANUC發(fā)那科機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運(yùn)動狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機(jī)器人零位。

5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。

6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

 二，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險絲。

三，其他

1）清潔機(jī)器人。

2）機(jī)器人軟件備份。

3）檢查機(jī)器人工作位置。