這幾種常見的工業(yè)機(jī)器人編程方法,你都知道嗎?
    發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時(shí)間:2022-03-29 14:22:29  訪問次數(shù):354

    如今,隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新,企業(yè)越來越重視工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員。掌握工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)是他們必備的技能。隨著不同工藝難度的增加,工業(yè)機(jī)器人編程的復(fù)雜性也在增加,產(chǎn)品的質(zhì)量和效率也在保證。在這種情況下,工業(yè)機(jī)器人的編程方式、編程效率就變得格外重要。

    簡單地說,工業(yè)機(jī)器人編程主要有三種方法:教學(xué)編程、離線編程和獨(dú)立編程。

    教學(xué)編程:操作人員使用教學(xué)板移動(dòng)機(jī)器人的終端焊槍跟蹤焊縫,及時(shí)記錄焊接軌跡和焊接工藝參數(shù),機(jī)器人根據(jù)記錄信息逐點(diǎn)重現(xiàn)焊接工藝。這種逐點(diǎn)記錄焊槍姿態(tài)再現(xiàn)的方法要求操作人員充當(dāng)外部傳感。這種機(jī)器人缺乏外部信息傳感,靈活性差。此外,操作人員需要花費(fèi)大量時(shí)間教結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件,因此編程效率低下。

    離線編程:主要采用部分傳感技術(shù),依靠計(jì)算機(jī)圖形技術(shù),建立機(jī)器人工作模型,模擬三維圖形動(dòng)畫編程結(jié)果,提高檢測編程的可靠性,最終將生成的代碼傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜,控制機(jī)器人的運(yùn)行。與教學(xué)編程相比,離線編程可以減少機(jī)器人的工作時(shí)間,結(jié)合CAD技術(shù)簡化工業(yè)機(jī)器人編程。

    獨(dú)立編程:是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的基礎(chǔ)。各種外部傳感器采用自主編程技術(shù),使機(jī)器人能夠全面感知真實(shí)的焊接環(huán)境,并根據(jù)焊接工作臺(tái)焊接環(huán)境,確定工藝參數(shù)。獨(dú)立編程技術(shù)不需要繁重的教學(xué),也不需要根據(jù)工作臺(tái)信息糾正焊接過程中的偏差,這不僅提高了機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性,而且成為工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì)。

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