1、為什么要零點校正

在機器人零點校正時, 軸被移到一個定義的機械位置, 即所謂機械零位. 如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。

2、何時需要標定零點?

原則上﹐機器人必須時刻處于已標定零點的狀態(tài)。在以下情況下必須進行零點標定:

（1）在將機器人投入運行時。

（2）在對參與定位值感測的部件（例如帶分解器或RDC的電機）采取了維護措施之后。

（3）當未用控制系統(tǒng)（例如借助于自由旋轉裝置)移動了機器人軸時。

（4）在機械維修/出現問題之后﹐根據不同的要求進行零點標定或負載零點標定，并應用測得的偏差。

3、零點校正測量工具

4、SEMD/MEMD 校準組件介紹

5、下面介紹“標準方法”零點標定
（1）選擇T1工作方式，將機器人移到預零點標定位置

（2）在主菜單中選擇投入運行 > 零點標定 > EMD > 帶負載校正 > 第一次零點標定。一個窗口自動打開。所有待零點標定的軸都顯示出來。編號最小的軸已 被選定。

（5）點擊零點標定。

（6）將確認開關按至中間擋位并按住，然后按下并按住啟動鍵。

（7）最后，執(zhí)行啟動后，校準完了，機器人故障信息（如圖4-1）將消失。

圖4-1

結束語：庫卡機器人的零點標定步驟相對比較多，但是只要按照步驟一步一步完成就可以解決丟零點問題。大家快去試試吧。

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