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    發(fā)布者:lvhang  發(fā)布時(shí)間:2019-08-15 08:40:47  訪問次數(shù):98

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    上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家專業(yè)從事減速機(jī)、電機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的公司;楓信減速機(jī)為全國各地區(qū)客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及服務(wù)已有十余年的歷史,在各行各業(yè)樹立了良好的企業(yè)形象,良好的口碑;我們不僅能為客戶提供優(yōu)質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)化傳動(dòng)產(chǎn)品,還能根據(jù)客戶的需求提供最佳的傳動(dòng)解決方案

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    伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的,提到運(yùn)動(dòng)控制不談伺服電機(jī)幾乎不可想象,工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制,沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn),真正地“三高”。但是,正所謂尺有所短,寸有所長,伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷: 
       1. 無法靜止:由于采用閉環(huán)控制,伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定,伺服電機(jī)在停止時(shí)無法絕對靜止,在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)(可以通過觀察伺服驅(qū)動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值,它一直在正負(fù)1之間波動(dòng))。在圖像處理場合這就是一個(gè)影響精度的因素。 
       2. 過沖:在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí),不可避免地要過沖一段距離,然后在糾正回來。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí),伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖,而是走3個(gè)脈沖,然后在回退2個(gè)脈沖。這對那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)的場合,絕對不允許過沖的場合時(shí)致命的。 
       3. 調(diào)試復(fù)雜:伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)動(dòng)輒上百個(gè)參數(shù),使用說明書幾百頁,著實(shí)讓新手發(fā)怵;更換一個(gè)品牌的伺服電機(jī),也會(huì)讓老手著實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作。 
       4. 低速蠕動(dòng):在低速時(shí)伺服電機(jī)的運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)或者稱之為爬行。 
    而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問題。 
    由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事,而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流,標(biāo)配10000個(gè)脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。
       首先,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于是電機(jī)的本體是步進(jìn)電機(jī),在靜止時(shí)是絕對靜止不動(dòng)的。
       其次,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式,所以不會(huì)過沖(因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過沖)。 
       第三,調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。 
       第四,驅(qū)動(dòng)器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到(一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實(shí)際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)

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