51K90GU-SFT 41K25A-S2T 41K40A-S2T 51K60A-S2FT

上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品開發(fā)及相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷售的高新技術(shù)企業(yè)。本企業(yè)立足于機(jī)電行業(yè)，力求為客戶提供最優(yōu)性價(jià)比產(chǎn)品和最完善的系統(tǒng)集成方案。 公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員，具有專業(yè)選型及最好的技術(shù)支持，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)！

51K90GU-SFT 41K25A-S2T 41K40A-S2T 51K60A-S2FT

何為混合式步進(jìn)電機(jī)，何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，兩者有何區(qū)別，在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式電機(jī)沒有自阻，而混合式電機(jī)有自阻（即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力）。在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運(yùn)行聲音小。兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對便宜。 
    五相混合式步進(jìn)電機(jī)處于正在淘汰狀態(tài)，所以我們建議：如果您一定要用五相的步距角（0.36°），請您選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)和配套的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在5細(xì)分狀態(tài)下的步距角同樣為0.36°，并且細(xì)分后的步距角比五相固有的步距角更均勻、定位精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn)、出力更大。 
步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對于控制器發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過控制脈沖頻率，直接對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低(相對于伺服)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。 

步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn) 

步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 

反應(yīng)式 

定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。 

永磁式 

永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。 

混合式 

混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。 

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。 

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 

判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。 

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。 

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。 

確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。 

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

51K90GU-SFT 41K25A-S2T 41K40A-S2T 51K60A-S2FT

PG070L1-3-8-30
PG070L1-4-8-30
PG070L1-5-8-30
PG070L1-6-8-30
PG070L1-7-8-30
PG070L1-8-8-30
PG070L1-10-8-30
PG070L2-15-8-30
PG070L2-16-8-30
PG070L2-20-8-30
PG070L2-25-8-30
PG070L2-30-8-30
PG070L2-35-8-30
PG070L2-40-8-30
PG070L2-50-8-30
PG070L2-60-8-30
PG070L2-70-8-30
PG070L2-80-8-30
PG070L2-100-8-30

PG070L1-3-14-50
PG070L1-4-14-50
PG070L1-5-14-50
PG070L1-6-14-50
PG070L1-7-14-50
PG070L1-8-14-50
PG070L1-10-14-50
PG070L2-15-14-50
PG070L2-16-14-50
PG070L2-20-14-50
PG070L2-25-14-50
PG070L2-30-14-50
PG070L2-35-14-50
PG070L2-40-14-50
PG070L2-50-14-50
PG070L2-60-14-50
PG070L2-70-14-50
PG070L2-80-14-50
PG070L2-100-14-50


PG090L1-3-14-50
PG090L1-4-14-50
PG090L1-5-14-50
PG090L1-6-14-50
PG090L1-7-14-50
PG090L1-8-14-50
PG090L1-10-14-50
PG090L2-15-14-50
PG090L2-16-14-50
PG090L2-20-14-50
PG090L2-25-14-50
PG090L2-30-14-50
PG090L2-35-14-50
PG090L2-40-14-50
PG090L2-50-14-50
PG090L2-60-14-50
PG090L2-70-14-50
PG090L2-80-14-50
PG090L2-100-14-50


PG090L1-3-19-70
PG090L1-4-19-70
PG090L1-5-19-70
PG090L1-6-19-70
PG090L1-7-19-70
PG090L1-8-19-70
PG090L1-10-19-70
PG090L2-15-19-70
PG090L2-16-19-70
PG090L2-20-19-70
PG090L2-25-19-70
PG090L2-30-19-70
PG090L2-35-19-70
PG090L2-40-19-70
PG090L2-50-19-70
PG090L2-60-19-70
PG090L2-70-19-70
PG090L2-80-19-70
PG090L2-100-19-70


PG120L1-3-19-70
PG120L1-4-19-70
PG120L1-5-19-70
PG120L1-6-19-70
PG120L1-7-19-70
PG120L1-8-19-70
PG120L1-10-19-70
PG120L2-15-19-70
PG120L2-16-19-70
PG120L2-20-19-70
PG120L2-25-19-70
PG120L2-30-19-70
PG120L2-35-19-70
PG120L2-40-19-70
PG120L2-50-19-70
PG120L2-60-19-70
PG120L2-70-19-70
PG120L2-80-19-70
PG120L2-100-19-70


PG120L1-3-22-110
PG120L1-4-22-110
PG120L1-5-22-110
PG120L1-6-22-110
PG120L1-7-22-110
PG120L1-8-22-110
PG120L1-10-22-110
PG120L2-15-22-110
PG120L2-16-22-110
PG120L2-20-22-110
PG120L2-25-22-110
PG120L2-30-22-110
PG120L2-35-22-110
PG120L2-40-22-110
PG120L2-50-22-110
PG120L2-60-22-110
PG120L2-70-22-110
PG120L2-80-22-110
PG120L2-100-22-110


PG120L1-3-24-110
PG120L1-4-24-110
PG120L1-5-24-110
PG120L1-6-24-110
PG120L1-7-24-110
PG120L1-8-24-110
PG120L1-10-24-110
PG120L2-15-24-110
PG120L2-16-24-110
PG120L2-20-24-110
PG120L2-25-24-110
PG120L2-30-24-110
PG120L2-35-24-110
PG120L2-40-24-110
PG120L2-50-24-110
PG120L2-60-24-110
PG120L2-70-24-110
PG120L2-80-24-110
PG120L2-100-24-110



PG155L1-3-24-110
PG155L1-4-24-110
PG155L1-5-24-110
PG155L1-6-24-110
PG155L1-7-24-110
PG155L1-8-24-110
PG155L1-10-24-110
PG155L2-15-24-110
PG155L2-16-24-110
PG155L2-20-24-110
PG155L2-25-24-110
PG155L2-30-24-110
PG155L2-35-24-110
PG155L2-40-24-110
PG155L2-50-24-110
PG155L2-60-24-110
PG155L2-70-24-110
PG155L2-80-24-110
PG155L2-100-24-110


PG155L1-3-35-114.3
PG155L1-4-35-114.3
PG155L1-5-35-114.3
PG155L1-6-35-114.3
PG155L1-7-35-114.3
PG155L1-8-35-114.3
PG155L1-10-35-114.3
PG155L2-15-35-114.3
PG155L2-16-35-114.3
PG155L2-20-35-114.3
PG155L2-25-35-114.3
PG155L2-30-35-114.3
PG155L2-35-35-114.3
PG155L2-40-35-114.3
PG155L2-50-35-114.3
PG155L2-60-35-114.3
PG155L2-70-35-114.3
PG155L2-80-35-114.3
PG155L2-100-35-114.3



PG205L1-3-35-114.3
PG205L1-4-35-114.3
PG205L1-5-35-114.3
PG205L1-6-35-114.3
PG205L1-7-35-114.3
PG205L1-8-35-114.3
PG205L1-10-35-114.3
PG205L2-15-35-114.3
PG205L2-16-35-114.3
PG205L2-20-35-114.3
PG205L2-25-35-114.3
PG205L2-30-35-114.3
PG205L2-35-35-114.3
PG205L2-40-35-114.3
PG205L2-50-35-114.3
PG205L2-60-35-114.3
PG205L2-70-35-114.3
PG205L2-80-35-114.3
PG205L2-100-35-114.3



PG205L1-3-38-180
PG205L1-4-38-180
PG205L1-5-38-180
PG205L1-6-38-180
PG205L1-7-38-180
PG205L1-8-38-180
PG205L1-10-38-180
PG205L2-15-38-180
PG205L2-16-38-180
PG205L2-20-38-180
PG205L2-25-38-180
PG205L2-30-38-180
PG205L2-35-38-180
PG205L2-40-38-180
PG205L2-50-38-180
PG205L2-60-38-180
PG205L2-70-38-180
PG205L2-80-38-180
PG205L2-100-38-180

51K90GU-SFT 41K25A-S2T 41K40A-S2T 51K60A-S2FT

51K90GU-SFT 41K25A-S2T 41K40A-S2T 51K60A-S2FT