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    發(fā)布者:lvhang  發(fā)布時(shí)間:2019-08-14 13:47:53  訪問次數(shù):131

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    上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品開發(fā)及相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷售的高新技術(shù)企業(yè)。本企業(yè)立足于機(jī)電行業(yè),力求為客戶提供最優(yōu)性價(jià)比產(chǎn)品和最完善的系統(tǒng)集成方案。 公司擁有極具團(tuán)隊(duì)精神的銷售隊(duì)伍和具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員,具有專業(yè)選型及最好的技術(shù)支持,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)!

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    何為混合式步進(jìn)電機(jī),何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),兩者有何區(qū)別,在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,故反應(yīng)式電機(jī)沒有自阻,而混合式電機(jī)有自阻(即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力)。在運(yùn)行性能上有差別,混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對較平穩(wěn),輸出力矩相對較大,運(yùn)行聲音小。兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別,反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對便宜。 
        五相混合式步進(jìn)電機(jī)處于正在淘汰狀態(tài),所以我們建議:如果您一定要用五相的步距角(0.36°),請您選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)和配套的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在5細(xì)分狀態(tài)下的步距角同樣為0.36°,并且細(xì)分后的步距角比五相固有的步距角更均勻、定位精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn)、出力更大。 
    步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”,對于控制器發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(簡稱一步),如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過控制脈沖頻率,直接對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用,成本低(相對于伺服)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機(jī)控制,因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。 

    步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn) 

    步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型:反應(yīng)式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 

    反應(yīng)式 

    定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小,可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。 

    永磁式 

    永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機(jī)精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。 

    混合式 

    混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。 

    按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的市場份額,其原因是性價(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。 

    怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 

    判斷需多大力矩: 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。 

    判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度: 轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。 

    選擇電機(jī)的安裝規(guī)格: 如57,86,110等,主要與力矩要求有關(guān)。 

    確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。 

    根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

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