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上海楓信傳動機械有限公司是專業從事運動控制系統集成、技術應用、產品開發及相關機電產品銷售的高新技術企業。本企業立足于機電行業，力求為客戶提供最優性價比產品和最完善的系統集成方案。 公司擁有極具團隊精神的銷售隊伍和具備多年工作經驗的專業技術人員，具有專業選型及最好的技術支持，為廣大用戶提供滿意的服務！

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何為混合式步進電機，何為反應式步進電機，兩者有何區別，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料，故反應式電機沒有自阻，而混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力）。在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。兩種電機在價格上有差別，反應式電機比混合式電機相對便宜。 
    五相混合式步進電機處于正在淘汰狀態，所以我們建議：如果您一定要用五相的步距角（0.36°），請您選用二相混合式步進電機和配套的細分驅動器，在5細分狀態下的步距角同樣為0.36°，并且細分后的步距角比五相固有的步距角更均勻、定位精度更高、運行更平穩、出力更大。 
步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數字性”，對于控制器發過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續運轉一段相應距離。同時可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低(相對于伺服)、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。 

步進電機的種類和特點 

步進電機在構造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 

反應式 

定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。 

永磁式 

永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。 

混合式 

混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。 

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。 

怎樣選擇步進電機和驅動器 

判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。 

判斷電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。 

選擇電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。 

確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。 

根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

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