廣東省東菀市江南科技水陸兩用挖掘機出租服務
   行走跑偏其原因主要在于履帶的張緊程度，泵控制調節器、多路控制閥、先導閥、行走馬達等部位上。 $
  檢查故障原因的作業是先以Dr·Ex做故障診斷，在確認傳感器等電路部件沒有異常情況的基礎上，再以下進一步來判斷。
1．根據跑偏方向判斷故障是在右操作手柄----4連口控制閥-----右泵-----右側行走馬達這一方還是在另外一方。 $
2．根據產進、后退何時出現跑偏的，如果只是在前進或只是在后退的時候出現的話，問題大都出現在多路控制閥的閥桿是否能正常上下運動，或是行走馬達截止閥的溢流異常上。還有，如只在前進的時候出現跑偏的話，也有可能原因在多路控制閥的先導端蓋上行走先導軟管的連接部，直角接頭的接頭件插入過深，與里面閥桿的端碰撞區一點上，請予以確認。
3．油溫高時跑偏的話，大多是因為泵控制壓力低下造成的，請確認泵控制壓力的值。 $
4只在兔子檔出現跑偏的話，問題可能出現在行走馬達的偏轉切換部的異常上，因為驅動油增高的原因泵傾斜角偏離產生跑偏。
5．只在上坡時出現跑偏的話，泵傾斜角的偏離可造成跑偏，上坡而且在兔子檔出現的跑偏的話，問題出現在行走馬達的偏轉切換的異常上。只在下坡時出現跑偏的話，是因為行走馬達載止閥的阻尼閥有異常。 $
6．只在啟動出現跑偏的話，說明泵的偏轉應答速度偏差所至，只在兔子檔出現跑偏的話，說明行走馬達的應答速度有異常。
7．用Dr·Ex測得的泵1控制先導壓力與泵1傾角傳感輸出電壓值沒有左右差值的話，泵傾角調節器的大流量設置有可能有偏差（這種方法一般針對日立原裝EX200-5的）。 $

8．跑偏中泵1、泵2控制先導壓力有差值的話，先導閥壓力傳感器，傳感器配線、多路控制閥中可能哪一處或多處有異常。㈠在確認先導閥是否有毛病時，可確認先導壓力或者將從先導閥至多路閥的軟管左右對調，確認現象有無變化來判斷。㈡在確認壓力傳感器、傳感器配線有無問題時，可將壓力傳感器、配線各自左右對調，進行確認。㈢如果先導閥、壓力傳感器沒有異常情況的話，可能為多路控制閥有異常發生。（注：將軟管和傳感器左右對調的話，在手柄半速操作時，有時會出現跑偏或出現異常數值，對此請在手柄滿程操作狀態進行確認。）㈣油溫高時，泵控壓力下降的話，說明泵控制閥可能有異常發生。或是油箱旁的裝有放氣栓的軟管接頭不是頭朝下的長放氣栓，而是被誤為普通的管接頭了，這樣的可能性也存在，請予以確認。㈤主泵的傾斜左右有偏差，操作手柄行走滿操作時左右有差值，先導閥、多路控制閥桿的動作，泵控先導壓力、泵控先導傳感器、行走壓力開關可能有異常。左右主泵流量有差值的話，泵的控制流量泵統可能有異常，可能異常的部件為：MC電腦板、泵控比例電磁閥、泵傾角調節器、泵傾角調節器閥芯。㈥如何確認MC電腦板的異常呢？可以測定泵控制用比例電磁閥的輸出電流值，或將比例電磁閥的接頭端子左左對調，再看一看跑偏現象有無左右反轉來予以確認。泵控比例電磁閥的確認可以靠查輸出電流值，或將往泵調節器的軟管左右對調，看看跑現象
是否左右反轉來確認之。（注：如將軟管和傳感器左右對調的話，在操作手柄速帶操作時，有可能出現跑偏，請在手柄滿操作時進行確認。）+ $
9．通過以上的測定，仍不能判斷出故障的部位的話，可將中心回轉接頭部位的行走用高壓軟管左右對調，確認跑偏現象是否也隨之反轉。如無反轉的話，可確定為行走馬達內部異常或中心回轉接頭內部的異常。一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。一臺液壓挖掘機由日本發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，目前已接近圓滿。 $