調整好位置，對準轎廂架上的碰鐵。極限開關是電梯的最后二級安全保護裝置，哈默納科機器人諧波CSD-20-50-2UH所以要裝在底坑最下端和頂站最上端。其位置要在轎廂或對重的蹬簧前50mm -100mm為宜。

    3)限速器在機房樓板上，從限速器預留孔放下哈默納科機器人諧波CSD-20-50-2UH垂線至梯井轎廂安全鉗傳動機構的繩頭中心。以此為準找好限速器轉動方向，并將其安裝在機房樓板上，使限速器繩輪槽對準轎廂上安全鉗拉桿繩頭中心。限速器可安裝在樓板上、下作鋼夾板固定其底座。也可在水泥臺座上用地腳螺栓固定。從限速器繩輪引下鋼絲繩至轎哈默納科機器人諧波CSD-20-50-2UH相安全鉗傳動機構的繩頭中心鎖緊，再往下引至底坑脹繩輪上，繞過脹繩輪再返回到限速器輪上，構成隨轎廂運行的轉輪繩索。