如張力過(guò)大，止逆爪不能在棘輪上滑動(dòng)，哈默納科棘輪運(yùn)動(dòng)諧波CSD-14-100-2UH將會(huì)使棘輪帶回，保證不了每次驅(qū)動(dòng)的齒數(shù)相等。

  凸輪機(jī)構(gòu)的作用，能使主動(dòng)構(gòu)件的某種運(yùn)動(dòng)形式，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)構(gòu)件的另一種運(yùn)動(dòng)形式，以滿足不同運(yùn)動(dòng)的需要。

  除了移動(dòng)式凸輪外，絕大多數(shù)凸輪是繞凸輪軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。哈默納科棘輪運(yùn)動(dòng)諧波CSD-14-100-2UH有些凸輪和凸輪軸制成一體，有些是分開(kāi)的.，凸輪裝配是指分開(kāi)制造的凸輪、    凸輪裝在凸輪軸_上時(shí)，要保證正確的相對(duì)位置，否則會(huì)引起機(jī)構(gòu)的相位變更，工作循環(huán)受到破壞。受力增加，磨損加劇或使零件折斷。

    裝配裝置角度不可調(diào)整的凸輪時(shí)，一般用銷釘哈默納科棘輪運(yùn)動(dòng)諧波CSD-14-100-2UH、鍵、花鍵、螺釘?shù)葋?lái)固定)用銷釘固緊凸輪