帶傳動的基本要求是:兩根傳動軸必須日本HD帶輪組合諧波SHA25A101SG-B12B200-要嚴格平行;兩只帶輪的中間平面應該重合。

    帶輪根據工作性質分成工作帶輪和空轉帶輪兩種。日本HD帶輪組合諧波SHA25A101SG-B12B200工作帶輪裝在過盈配合的軸上，并用鍵固定，以防止產生相對運動。空轉帶輪是可自由地在軸上轉動，為此，在它的輪毅中通常裝有軸襯或滾動軸承.〕

    帶輪的裝配方法:

    1}整體帶輪的裝配在軸上裝整體帶輪時，由于是過盈配合，日本HD帶輪組合諧波SHA25A101SG-B12B200故要沿軸線加壓力。安裝時，為防止產生相對運動，故要加裝鍵、、在裝配時，先在軸與輪毅上修好鍵槽，裝好鍵。然后用鍵槽裝配方法在軸上固定帶輪。安裝時，在軸面與帶輪孔內添加潤滑油，防止中途產生卡住現象。輪從軸端壓進時，