齒輪安裝到軸上，可以是空轉、滑動或與軸固定連接，harmonic組合諧波馬達FHA-32C-50-E250-L其孔中心線應與軸中心線重合，齒輪端面與軸中心線垂直，并測量齒輪輪緣的徑向跳動和端面跳動。

    在軸上空轉或滑動的齒輪與軸為動配合，裝配后精度主要取決于harmonic組合諧波馬達FHA-32C-50-E250-L零件本身加工的精確度，這類齒輪裝配比較方便，裝配.后齒輪在軸上不得有晃動現象，在軸上固定的齒輪，通常與軸有少量過盈的過渡配合。裝配時需一定的外力，壓裝時要避免齒輪歪斜或變形，若配合的過盈量不大時，可用手工工具敲擊壓裝， 2.圓柱齒輪、軸及其部件與箱體的安裝

    (l)將齒輪、軸及其部件裝人箱體，是一個很重要的工序harmonic組合諧波馬達FHA-32C-50-E250-L，裝配的方式應根據軸在箱體中的結構特點而定