手扶拖拉機按動力大小分為2.2千瓦以下、2.2～4.5千瓦、5～13千瓦3個等級。按作業性能分驅動型、牽引型和驅動牽引兼用型。驅動型主要配套旋耕機作業，故又稱動力耕耘機；牽引型主要配套牽引式農具作業；兼用型既可配套旋耕機作業（見圖），又可配套牽引農具作業或配上掛車進行運輸作業。按行走裝置分為輪式、履帶式和耕耘式。輪式手扶拖拉機按行走輪數量又分為單輪和雙輪兩種。

為改善駕駛員的工作條件，中國生產的手扶拖拉機增加1～2個支承輪并安裝座位,成為乘坐型拖拉機；耕耘式手扶拖拉機又稱無輪式手扶拖拉機，其特點是沒有驅動輪，而是在驅動軸上裝設旋轉耕耘部件，既對土壤進行耕作，又能向前行走。機械結構手扶拖拉機一般由機架、動力裝置、傳動系、行走裝置、轉向系、制動器及操縱機構等組成。