西克(SICK)傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號,西克(SICK)傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關,所以它們之間的關系,即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程,或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態特性的主要參數有:線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。
(1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。
(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
(3)遲滯:西克(SICK)傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號,西克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,這個差值稱為遲滯差值。
(4)重復性:重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時,所得特性曲線不一致的程度。
(5)漂移:西克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時間變化,此現象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器自身結構參數;二是周圍環境(如溫度、濕度等)。
西克(SICK)傳感器動態特性
所謂動態特性,是指西克(SICK)傳感器在輸入變化時,它的輸出的特性。在實際工作中,傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為西克(SICK)傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得,并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以西克(SICK)傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。
例如:
機械/電子參數
供電電壓 10 V DC ... 30 V DC 1)
殘余紋波 < 5 Vss 2)
電流消耗 < 120 mA 3)
開關頻率
1 kHz 4)
3 kHz
6 kHz
可設置
響應時間 500 μs, 160 μs, 85 μs 5)
開關量輸出 PNP
開關量輸出(電壓) PNP:高電平 = UV– ≤ 2 V / 低電平 = 約 0 V
輸出(端口) 一種顏色
輸出電流 Imax. < 100 mA 6)
示教功能輸入 (ET)
PNP
Teach: U = 10 V ... < UV
Run: U < 2 V
存儲時間 (ET) 25 ms,非易失性存儲
時間等級 關閉延時 20 ms,可關閉
連接類型 M12公插頭,5 針
防護等級 II 7)
保護電路
UV 接口,帶反極性保護
具有短路保護的輸出端 Q
抑制干擾脈沖
外殼防護等級 IP67
重量 400 g
外殼材料 壓鑄鋅
1) 短路保護的電網環境下的臨界值:最大 8 A.
2) 不得超過或低于 UV公差.
3) 無負荷.
4) 亮暗對比度為 1:1 時.
5) 信號傳輸時間(電阻負載時).
6) 總電流 Q1 / Q2.
7) 測量電壓 DC 32 V.
環境參數
運行環境溫度 –10 °C ... +55 °C
存儲環境溫度 –20 °C ... +75 °C
沖擊負荷 根據 IEC 60068 標準
UL 文件編號 NRKH.E181493 & NRKH7.E181493