控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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三相HB型1.2°的步進電機，六主極無微調，與12主極有微調的全步進驅動時的位置精度比較如下圖所示：1/8細分驅動時的位置定位精度比較如下圖所示：三相12主極微調結構步進電機全步進時，位置定位精度可以改善±2%以內。在細分時，微調結構精度提高近50%。細分步距角精度比全步距角運行的精度大。步距采用8分割時，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計算基準，其精度值當然比全步距角時要高。三相HB型高分辨率電機的改善：三相HB型步進電機有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機，由于驅動芯片可以在市場上買到，所以可以很容易地實現高精度位置定位。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
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通常情況下直流電源輸入防反接保護電路是利用二極管的單向導電性來實現防反接保護。如下示：這種接法簡單可靠，但當輸入大電流的情況下功耗影響是非常大的。以輸入電流額定值達到2A,如選用Onsemi的快速恢復二極管MUR3020PT，額定管壓降為0.7V，那么功耗至少也要達到：Pd＝2A×0.7V＝1.4W，這樣效率低，發熱量大，要加散熱器。另外還可以用二極管橋對輸入做整流，這樣電路就永遠有正確的極性()。

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新聞:長治1746-HSCE2電源廠商交流接觸器是一種應用非常廣泛的電氣元件，維修電工在工作中經常遇到�，F本人就工作中遇到的幾種典型案例，來和大家分享一下。這些案例大致分為以下幾類：一：交流接觸器的線圈電壓等級問題二：動作頻繁的交流接觸器三：尺寸比較大的交流接觸器四：工作環境中粉塵比較多的交流接觸器下面來詳細地一一介紹。交流接觸器的線圈電壓等級問題我們在工作中，比較常用的交流接觸器線圈的電壓等級有：AC36V、AC220V、AC380V。