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VR型步進電機定子磁極吸引轉(zhuǎn)子時，由于轉(zhuǎn)子磁極為磁極，有磁化的N極和S極，不論定子繞組激磁所產(chǎn)生極性為N極還是S極均會產(chǎn)生吸引力。定子磁極激磁為N極時，吸引S極性轉(zhuǎn)子磁極，激磁S極性的定子磁極會吸引轉(zhuǎn)子的N磁極。定子磁極需要極性的切換。激磁定子磁極的線圈為單線圈繞組，磁極正反切換，則電流需正反向流因此驅(qū)動電路為雙極方式。磁極上繞有兩個線圈組成雙線圈，一個線圈直流通電產(chǎn)生的極性，與另一個線圈直流通電產(chǎn)生的極性相反，此為單極方式。