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步進電機式怠速控制閥是世界上目前應用多的一種怠速控制裝置。用于汽車電噴系統旁通空氣通道的開度，從而調節旁通氣量，使發動機轉速達到所要求的目標值。結構原理：由磁鐵構成的轉子，激磁線圈構成的定子和把旋轉運動轉換成直線運動的進給絲桿及閥門等部分組成。它利用系統供給的步進信號進行轉換控制，使轉子可以正轉，也可以反轉，從而使閥芯（絲桿）進行伸縮運動以達到調節旁通空氣道截面的目的，從而穩定怠速，并達到理想的怠速轉速。

   通俗叫法：永磁磁極步進電機式怠速控制閥又稱旋轉滑閥式怠速控制閥。

       結構：主要由旁通空氣閥和永磁式步進電機組成。旁通空氣閥固定在步進電機的電樞軌上，在步進電機驅動下，可在限定的90°轉角范圍內轉動，以改變旁通空氣道開啟面積的大小來增減旁通進氣量。

步進電機的磁極用磁鐵制成，兩塊磁極用“U”型鋼絲彈性固定在電機殼體內壁上。電樞由電樞鐵心、兩個線圈、換向器和電樞軸組成。換向器由三塊鋼片圍合而成，分別與三只電刷接觸，電刷引線連接到控制閥的接線插座上，三線插座通過線束與ECU連接。

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