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行車制動器是行車制動系中用以產生阻礙車輛運動的制動力的部件。凡是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩的制動器都稱為摩擦制動器。目前各類轎車均采用摩擦制動器。摩擦制動器有鼓式和盤式兩種不周的結構型式。前者的摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，其工作表面為圓柱面:后者的旋轉元件為制動盤，制動盤的兩端面為工作表面。 由于行車制動器的旋轉元件都安裝在車輪或半軸上，因此行車制動器也稱車輪制動器。 盤式制動器摩擦副中的旋轉元件都是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。其固定元件則有著多種結構型式，大體上可分為兩類:一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2-4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨在制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗，這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器;另一類盤式制動器的固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，使用這種固定元件，因其制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，因此稱為全盤式制動器，這種制動器僅在少數重型汽車上采用。 鼓式制動器有內張型和外束型兩種。前者的制動鼓以內圓柱面為工作表面，在中、低級轎車的后輪制動器上得到了廣泛應用;后者制動鼓的工作表面則是外圓柱面。內張型鼓式制動器又簡稱為鼓式制動器。
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