要求工業(yè)機器人的重復定位精度高于絕對定位精度。

工作速度愈高，工作效率愈高。然而工作速度愈高就要花費更多的時間去升速或降速harmonic數(shù)控升降臺諧波CSD-17-50-2A-R，或者對工業(yè)機器人最大加速度變化率及最大減速度變化率的要求更高。

對于一個完整的機器人的技術參數(shù)和描述還包括控制方式、harmonic數(shù)控升降臺諧波CSD-17-50-2A-R驅(qū)動方式、安裝方式、動力源容量、本體質(zhì)量、環(huán)境參數(shù)及安全注意事項等。

機器人的歷史

1954年美國戴沃爾最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利。

1959年英格伯格和德沃爾設計出了世界上第一臺真正實用的工業(yè)機harmonic數(shù)控升降臺諧波CSD-17-50-2A-R器人，名叫“尤尼梅特” 。1961年英格伯格和德沃爾籌辦了世界上第一家專門生產(chǎn)機器人的工廠─尤尼梅特公司。英格伯格也被人們稱為“工業(yè)機器人之父”。