承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。日本HD機器人傳動諧波CSD-17-50-2A-R承載能力不僅決定于負載的質(zhì)量，且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為安全起見，承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。承載能力不僅包括負載質(zhì)量，還包括機器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。

精度是一個位置量相對于參考系的絕對度量日本HD機器人傳動諧波CSD-17-50-2A-R，指機器人手部或參考點實際到達位置與理論位置之間的差距。機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

重復定位精度是關于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，日本HD機器人傳動諧波CSD-17-50-2A-R是指在相同的運動位置指令下，機器人連續(xù)若干次相同運動軌跡間的度量。