驅動系統可以與機械系統直接相連，也可通過同步帶日本HD搬運諧波齒輪SHG-25-80-2SO、鏈條、齒輪、諧波傳動裝置等與機械系統間接相連。

工業機器人的機械結構系統由機身、臂部、腕部、手部（末端執行器）四部分組成。

感知系統由內部傳感器模塊和外傳感器模塊組成，獲取內部和日本HD搬運諧波齒輪SHG-25-80-2SO外部環境狀態中的有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

工業機器人-環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反日本HD搬運諧波齒輪SHG-25-80-2SO饋回來的信號支配機器人的執行機構完成規定的運動和功能。