它對周邊的環(huán)境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作，這是服務機器人的基本的一個特點。

特種機器人主要是指在人們難以進入的核電站、哈默納科智能諧波傳動SHG-25-80-2SO海底、宇宙空間進行作業(yè)的機器人，也包括軍用、建筑、農業(yè)機器人等。

智能機器人具有多種由內、外部傳感器組成的感覺系統，哈默納科智能諧波傳動SHG-25-80-2SO不僅可以感知內部關節(jié)的運行速度、力的大小等參數，還可以通過外部傳感器(如視覺傳感器、觸覺傳感器等)，對外部環(huán)境信息進行感知、提取、處理并做出適當的決策，自主完成某項任務。

驅動系統主要指驅動機械系統的驅動裝置。根據驅動源的不同，驅動系統可哈默納科智能諧波傳動SHG-25-80-2SO分為電動、液壓、氣動三種以及把它們結合起來應用的綜合系統