垂直關節坐標型機器人的運動由前、后臂的俯仰及立柱的回轉構成，哈默納科柔性結構諧波FHA-40C-100-E250-B其結構最緊湊，靈活性大，占地面積最小，工作空間最大，能與其他機器人協調工作，避障性好，是目前應用最多的一類機器人，但位置精度較低，有平衡問題，控制存在耦合，故比較復雜。

在工業領域內應用的機器人稱為工業機器人。哈默納科柔性結構諧波FHA-40C-100-E250-B通常將工業機器人的定義為一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定的程序、軌跡及其他要求，實現抓取、搬運工件或操作工的自動化裝置。

工業機器人的優點在于它可以通過更改程序，哈默納科柔性結構諧波FHA-40C-100-E250-B方便迅速地改變工作內容或方式，以滿足生產要求的變化