碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)：一是抓起點(diǎn)，二是擺放點(diǎn)。這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點(diǎn)的*合理的軌道來移動(dòng)，所以編程方法簡單。

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     5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

     伸縮式Z軸可限度地減小托盤搬運(yùn)機(jī)器人所需的垂直空間。

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