#匯金達(dá)智能機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。大部分機(jī)床上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡(jiǎn)稱為上料裝置。機(jī)床上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置。

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     ??1、發(fā)展有“感覺(jué)”機(jī)械手

     ??PLc可編程序控制器是一個(gè)以微處理器為核心、可編程的存儲(chǔ)器，工作時(shí)，首先在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序執(zhí)行和算術(shù)運(yùn)算等指令，然后通過(guò)輸入、輸出接口傳達(dá)指令，控制桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，讓用戶程序編制變得簡(jiǎn)單易學(xué)。操作人員只需要按照說(shuō)明書，做少量的接線和簡(jiǎn)單的程序編制設(shè)定工作，就能將桁架機(jī)械手靈活方便的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。

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