??1、發展有“感覺”機械手

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     2)導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

     ?該龍門式機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊。這減輕了工作人員經常身體要求的單調活動-

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