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發(fā)布者：hjd888 發(fā)布時(shí)間：2020-02-12 14:47:16 訪問(wèn)次數(shù)：109

桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。

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6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

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??1、發(fā)展有“感覺(jué)”機(jī)械手

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碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)：一是抓起點(diǎn)，二是擺放點(diǎn)。這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會(huì)尋找這兩點(diǎn)的*合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法簡(jiǎn)單。

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來(lái)源：匯欣達(dá)

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